杭州國辰正域科技有限公司（簡稱“正域科技”）創(chuàng)立于2017年，浙江智能機器人研究院成員公司之一，是一家專注于并聯(lián)機器人高端應用的國家高新技術企業(yè)。
公司業(yè)務立足并聯(lián)機器人及其相關應用，涉及運動補償、智能對接、精密定位及模擬試驗四大板塊。
1）運動補償板塊：將并聯(lián)機器人安裝在船體甲板上，通過傳感器實時采集船體姿態(tài)，并作為并聯(lián)機器人的控制輸入，經(jīng)控制系統(tǒng)解算后，控制作動器進行相應的伸縮運動，實現(xiàn)并聯(lián)機器人上臺面的穩(wěn)定。該系統(tǒng)可對船體晃動進行隔離，實現(xiàn)海上安全、高效的人員/貨物轉運，可廣泛應用于風電運維、海上救援等場景；
2）智能對接板塊：針對大型設備安裝依賴吊車與人工調整、效率低的問題，我們基于自主研發(fā)的大負載并聯(lián)機器人產(chǎn)品，利用空間數(shù)字化測量系統(tǒng)（如激光跟蹤儀、3D視覺技術）測量、跟蹤部件相對位姿，并根據(jù)裝配準確度要求，由姿態(tài)調整系統(tǒng)（并聯(lián)機器人）精確調姿，完成自動/半自動對接。其特點主要體現(xiàn)在： 裝配過程數(shù)字化、 裝配單元自動化、 過程控制智能化。系統(tǒng)可以在高壓、高風險或高潔凈度要求場景下實現(xiàn)亞毫米級精準對接與應力控制。
3）精密定位板塊：充分發(fā)揮并聯(lián)機器人高精度優(yōu)勢，推出微米級精密定位平臺。該產(chǎn)品在極小空間內即可實現(xiàn)空間六維精準調節(jié)，并保持數(shù)公斤至噸級的承載能力，比傳統(tǒng)滑臺結構更緊湊靈活。通過調整配置可滿足真空、潔凈等不同環(huán)境需求。該類是設備適用于光學試驗環(huán)境搭建、生物醫(yī)療等高精度作業(yè)領域，為精密制造與科研實驗提供穩(wěn)定可靠的定位支持。公司同時支持根據(jù)被測器件的尺寸與重量進行設備定制。
4）模式試驗板塊：基于大負載并聯(lián)機器人平臺，結合高性能驅動系統(tǒng)，可在實驗室內逼真模擬海浪、路況等復雜運動環(huán)境。系統(tǒng)能根據(jù)真實數(shù)據(jù)高精度復現(xiàn)各種動態(tài)場景，幫助科研人員快速構建測試條件，有效替代高風險、高成本的戶外實測。平臺支持長行程、大負載運動，并可通過專用軟件靈活生成或切換不同測試軌跡，同時可根據(jù)被測件的尺寸與重量進行定制。該方案廣泛應用于船舶、車輛、飛行器等設備的研發(fā)與驗證階段，顯著提升測試效率與安全性。