WSD凝汽器在線清洗機(jī)器人裝置
時(shí)間：2017-10-25作者：鄭州賽為機(jī)電設(shè)備有限公司瀏覽：3000
★起源·水蜘蛛
水蜘蛛（Water Spider）又叫銀蜘蛛，是同類中一種特殊的存在——生活在水的世界。它們勤于生活，精于細(xì)作，善于在水生植物之間吐絲結(jié)網(wǎng)，并不斷向水下運(yùn)送氧氣，為水中生存提供條件。它們動(dòng)作迅速，靈巧敏捷，利用蛛網(wǎng)捕食獵物，并保護(hù)自己免遭掠食者攻擊。
WSD凝汽器在線清洗機(jī)器人裝置正是借鑒了水蜘蛛理念而研發(fā)出的技術(shù)，是凝汽器高效在線清洗方式的一種革新，更是精益生產(chǎn)的一種傳承。它可靠、高效，采用專利設(shè)計(jì)，是傳統(tǒng)清洗速度的百倍，節(jié)約人力財(cái)力消耗；成本低、效果好，采用循環(huán)水的清洗介質(zhì)，無(wú)需材料消耗，清洗過(guò)程實(shí)時(shí)監(jiān)控 ，清洗效果立竿見(jiàn)影。
★產(chǎn)品理念
WSD凝汽器在線清洗機(jī)器人裝置采用水蜘蛛（Water Spider）仿生機(jī)器人技術(shù)，借鑒精益生產(chǎn)管理思路，追求勤與精的清潔生產(chǎn)方式，為用戶提供一種全新的集在線高壓水清洗、氣水脈沖清洗、通風(fēng)保養(yǎng)于一體的高效清洗裝置，實(shí)現(xiàn)凝汽器設(shè)備清潔生產(chǎn)，追求最大的節(jié)能效益。
★工作原理
WSD（Water Spider）凝汽器在線清洗機(jī)器人裝置，通過(guò)PLC智能控制系統(tǒng)，由外部動(dòng)力帶動(dòng)凝汽器內(nèi)部WSD機(jī)器人靈活運(yùn)行。清洗中心提供高壓水、壓縮氣體、清洗劑或混合脈沖清洗介質(zhì)，經(jīng)WSD機(jī)器人清洗機(jī)構(gòu)噴射后，在管口形成若干噴射器，迅速加大換熱管內(nèi)流速和擾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)組運(yùn)行中的在線清洗。
多種介質(zhì)混合使用，可清除鈣鎂硬垢、生物粘泥、貝類等復(fù)雜垢物，長(zhǎng)期保持換熱管清潔，確保凝汽器高效運(yùn)行。
★應(yīng)用范圍
大中型電站（火電、核電、燃?xì)猓┠?、大型管排、工業(yè)熱泵、大型
水電站進(jìn)水格柵等在線清洗。
★產(chǎn)品特點(diǎn)
穩(wěn)定可靠：高精度設(shè)計(jì)，專業(yè)化安裝，耐腐蝕抗擾動(dòng)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三重保護(hù)功能。
清洗效率高：智能化控制，噴射排全方位、全過(guò)程清洗，清洗覆蓋率達(dá)95%以上，數(shù)小時(shí)即可完成清洗工作。
清洗效果好：逐排（行）點(diǎn)對(duì)點(diǎn)清洗或連續(xù)清洗，清洗過(guò)程實(shí)時(shí)監(jiān)控，清洗徹底，節(jié)能效果好。
擴(kuò)展性強(qiáng)：根據(jù)機(jī)組運(yùn)行環(huán)境和水質(zhì)情況，還可實(shí)現(xiàn)高壓水清洗、氣水脈沖清洗、化學(xué)加藥清洗、停機(jī)保養(yǎng)等多項(xiàng)擴(kuò)展功能。
運(yùn)行成本低：清洗中無(wú)需材料消耗，運(yùn)行操作簡(jiǎn)便，一鍵啟動(dòng)，自動(dòng)化程度高，維護(hù)工作量少。
智能化清洗：與凝汽器性能在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)結(jié)合使用，可實(shí)現(xiàn)凝汽器智能化在線清洗。
★精密的機(jī)械部件
WSD凝汽器在線清洗機(jī)器人裝置的設(shè)計(jì)和構(gòu)造應(yīng)用仿生學(xué)原理，采用進(jìn)口機(jī)械人關(guān)鍵零部件，全不銹鋼或鈦鋼材質(zhì)，可靠的密封，輕巧靈活的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，產(chǎn)品經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的檢測(cè)和調(diào)試，工作穩(wěn)定可靠。
為檢驗(yàn)沖洗效果、選取設(shè)備最優(yōu)配置及參數(shù)，公司建立了WSD凝汽器換熱管模擬沖洗裝置實(shí)驗(yàn)室，通過(guò)實(shí)驗(yàn)來(lái)檢驗(yàn)不同口徑噴嘴的擴(kuò)散角、流速、流量、管口距離等參數(shù)對(duì)沖洗效果的影響，從而確定符合用戶要求的最佳配置及參數(shù)。
★可靠的運(yùn)轉(zhuǎn)性能
WSD凝汽器在線清洗機(jī)器人裝置通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)和智能控制系統(tǒng)運(yùn)行，水室內(nèi)部零部件連接緊固，運(yùn)行噪音低，密封性能好，動(dòng)作靈活可靠，不產(chǎn)生明顯的水阻。