優(yōu)勢 低成本控制實現(xiàn) 在啟動和低速時的高轉(zhuǎn)矩 耐用性 結(jié)構(gòu)簡單 可以在開環(huán)控制系統(tǒng)中運(yùn)行 低維護(hù) 不太可能拖延或滑 在任何環(huán)境下工作 可以用在機(jī)器人的范圍很廣。 缺點 需要專用的控制電路 使用直流電動機(jī) 在更高的轉(zhuǎn)速下減少扭矩