敘述諧波齒輪減速機柔輪變形及應力狀態(tài)
諧波齒輪減速機柔輪變形及應力狀態(tài)分析~實驗法中常用的有光彈性法和電阻應變片法，實驗法直觀、接近實際，但由于受到客觀條件的限制，實驗成本高、周期長，無法獲得柔輪內(nèi)部的應力應變情況，常與理論公式法相結(jié)合。（國標電源線）計算機數(shù)值模擬分析法方面，目前多采用有限元法，可以縮短研究周期，節(jié)省研究費用，可以在比理論公式法更簡化的基礎(chǔ)上，分析柔輪中的應力應變分布狀況。目前，新提出了一種柔輪嚙合區(qū)內(nèi)載荷分布規(guī)律的實驗與分析方法。其原理是在載荷狀態(tài)下，通過安裝在剛輪徑向方向上可裝拆的活齒測得大量的嚙合數(shù)據(jù)，并根據(jù)數(shù)學統(tǒng)計方法獲得嚙合區(qū)內(nèi)切向力和徑向力的實驗曲線，再應用函數(shù)逼近法獲得載荷區(qū)內(nèi)載荷分布方程。這種方法較為精確的反映了柔輪在工作情況下的應力分布狀態(tài)?！?/span>
諧波減速機結(jié)構(gòu)參數(shù)及優(yōu)化設(shè)計 在滿足各種性能要求的前提下，研究設(shè)計合理的結(jié)構(gòu)參數(shù)，開發(fā)新的諧波齒輪傳動系列，也是當前研究的熱點。例如關(guān)于縮減軸向尺寸的研究，主要是為了滿足機器人、伺服控制系統(tǒng)等對很小安裝尺寸空間的要求。目前，日本筒形柔輪的長徑比為0.5～0.8，我國為0.7～1.0，美國已開發(fā)并生產(chǎn)了長徑比約為0.5的CSF系列和長徑比約為0.2的CSD系列產(chǎn)品。俄羅斯在試驗研究長徑比為0.52左右的筒形柔輪，并已研制成功傳動比在85～115范圍內(nèi)的具有**短柔輪的DP系列諧波齒輪傳動裝置，其柔輪在額定載荷作用下能可靠地工作500h以上。較新的研究針對單級諧波齒輪減速器傳動裝置中的柔輪，提出了嚙合參數(shù)和結(jié)構(gòu)參數(shù)綜合性的優(yōu)化設(shè)計方法，避免了單一參數(shù)優(yōu)化設(shè)計中存在的某些缺陷，使傳動效率、承載能力提高，結(jié)構(gòu)尺寸縮小。有關(guān)學者還提出了一種活齒端面諧波齒輪傳動裝置?；铨X端面諧波齒輪傳動綜合利用了現(xiàn)有的諧波齒輪減速機傳動和活齒傳動的優(yōu)點，能夠克服現(xiàn)有的諧波齒輪傳動中柔輪的變形與其承載能力之間的矛盾，并能增加同時嚙合的齒數(shù)，加大齒輪的模數(shù)，從而可以在保留現(xiàn)有諧波齒輪傳動所有優(yōu)點的基礎(chǔ)上，使其所傳遞的功率增加數(shù)十倍，從而具有廣泛的應用前景.