1990年 正遠(yuǎn)的開拓者們研制出國(guó)內(nèi)最早的機(jī)械自動(dòng)稱量機(jī)及中等劑量的立式制袋充填包裝機(jī)，并在濟(jì)南市鹽業(yè)公司使用

1994年 正遠(yuǎn)的前身“三華自動(dòng)化研究所”在合肥市史河路16號(hào)正式掛牌，開始生產(chǎn)自動(dòng)稱量機(jī)及立式包裝機(jī)

1995年 VFS1000自動(dòng)稱量包裝機(jī)組成功在北京愛芬食品公司使用，并一直使用至今

1996年 正遠(yuǎn)機(jī)械公司正式掛牌，并在中科院合肥分院另設(shè)新址，當(dāng)年還獲得了國(guó)家氣象局“低溫檢定儀”的批量訂單，同年正遠(yuǎn)第一次單用荷重傳感器的自動(dòng)稱量機(jī)研制成功

1997年 正遠(yuǎn)公司在廣州設(shè)立辦事處，將自動(dòng)稱量包裝系統(tǒng)展示給廣東的食品、化工企業(yè)，同年正遠(yuǎn)售出第一臺(tái)種子自動(dòng)稱量包裝機(jī)組給襄樊正大農(nóng)業(yè)公司

1999年 正遠(yuǎn)公司遷入合肥市望江西路西城工業(yè)區(qū)，開始系統(tǒng)生產(chǎn)各種類型 的自動(dòng)稱量機(jī)、螺桿計(jì)量機(jī)及輸送機(jī)提升機(jī)等

2003年 正遠(yuǎn)公司在合肥市廬陽工業(yè)園征地50畝，開始建設(shè)現(xiàn)代化工業(yè)廠房

2005年 正遠(yuǎn)公司正式遷入廬陽工業(yè)園，此時(shí)公司已是擁有10000㎡的現(xiàn)代化廠房，員工120人的現(xiàn)代化知名企業(yè)

2008年 正遠(yuǎn)公司又建立了一個(gè)現(xiàn)代化車間，員工已突破200人，新成立了立式包裝機(jī)事業(yè)部，正遠(yuǎn)中大型立式機(jī)的年產(chǎn)量已近200多臺(tái)，稱量機(jī)超過600臺(tái)，正遠(yuǎn)產(chǎn)品暢銷美國(guó)、歐洲、非洲等世界各地，同年正遠(yuǎn)的第一套二次包裝系統(tǒng)研制成功
 
2011年 正遠(yuǎn)成立專門生產(chǎn)重袋包裝線、二次包裝線、裝箱線、碼垛線的全資子公司“遠(yuǎn)鴻機(jī)械”。員工已達(dá)600人，年產(chǎn)值已近2億元。公司正式啟動(dòng)IPO進(jìn)程。