行星減速機(jī)的主要特點(diǎn)介紹:一、高速比和高效率.高級傳動，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。二、結(jié)構(gòu)緊湊體積小.由于采用了行星傳動原理，輸入軸與輸入軸在同一軸心上，所以結(jié)構(gòu)緊湊，體積小。三、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低.齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平穩(wěn)的機(jī)理，使振動和噪聲限制在最小程度。四、使用可靠、壽命長.因主要零件采用軸承鋼，經(jīng)淬火處理（HRC58-62）獲得高強(qiáng)度，并且部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長>
簡化了行星減速器的結(jié)構(gòu)，同一功率，不同傳動比的柱銷環(huán)結(jié)構(gòu)相同，產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，同時關(guān)鍵零部件加工工藝性好，不需要專用設(shè)備和高超技藝，應(yīng)用通用機(jī)車即可加工制造，制造成本低；
（2）傳動平穩(wěn)，噪音小。柱銷環(huán)的質(zhì)量小，轉(zhuǎn)臂軸承按強(qiáng)度要求選擇后，實(shí)現(xiàn)慣性力平衡，所以傳動平穩(wěn)，噪音?。?br />
（3）承載高。采用了行星式結(jié)構(gòu)行星減速器實(shí)現(xiàn)了自適應(yīng)，使參加嚙合的各對嚙合副實(shí)現(xiàn)均載，使平均在一對嚙合副上的載荷減小，從而提高了其承載能力和抗沖擊能力；
（4）效率高。柱銷環(huán)行星減速器實(shí)現(xiàn)滾動嚙合，摩擦損失小，柱銷環(huán)擺線嚙合副多齒嚙合的載荷分布合理，整機(jī)傳動效率高；